Podrobnosti
Sedmiosílový řezávací robot se skládá z kombinace elektrického hřebena řízeného robotickým ramenem (které pracuje v libovolném úhlu v obráběném rozsahu robotického ramene) a softwaru pro řízení provozu robotického ramene a řízení pohybu elektrického hřebena.
Robotické rameno má šest otáčecích osí, obrobky jsou nainstalovány na otočný pracovní stůl, pracovní stůl je 7. osou systému robotického rytáku, který je spojen systémem řízeným rotačním pracovním stolem a robotickým ramenem, aby se dokončila úprava řezání třírozměrného stereo umění obrobků.
Technické parametry:
|
Název |
Specifikace |
|
|
Modelové číslo |
Suba těžké sedmiosové robotické rameno |
|
|
Konstrukce |
Vertikální multikloubový (6 stupňů svobody) |
|
|
Opakovaná přesnost polohy |
+0,2 mm |
|
|
Rozsah akce |
S osy (rotační) |
-180°~+180° |
|
Osea L (dolní rameno) |
-60°~+76° |
|
|
U osy (horní rameno) |
-147°~+90° |
|
|
Oseda R (otáčení zápěstí) |
-360°~+360° |
|
|
Oseda B (otáčení zápěstí) |
-130°~+130° |
|
|
Oseda T (otáčení zápěstí) |
-360°~+360° |
|
|
Maximální rychlost |
S osy (rotační) |
2.18rsd/s, 125°/s |
|
Osea L (dolní rameno) |
2,01rsd/s, 115°/s |
|
|
U osy (horní rameno) |
2.18rsd/s, 125°/s |
|
|
Oseda R (otáčení zápěstí) |
3.18rsd/s, 182°/s |
|
|
Oseda B (otáčení zápěstí) |
3.05rsd/s, 175°/s |
|
|
Oseda T (otáčení zápěstí) |
4.63rsd/s, 265°/s |
|
|
Přípustný moment |
Oseda R (otáčení zápěstí) |
1000N. m |
|
Oseda B (otáčení zápěstí) |
1000N. m |
|
|
Oseda T (otáčení zápěstí) |
618N. m |
|
|
Povolený inerční moment |
Oseda R (otáčení zápěstí) |
90 kg ㎡ |
|
Oseda B (otáčení zápěstí) |
90 kg ㎡ |
|
|
Oseda T (otáčení zápěstí) |
46.3kg· ㎡ |
|
|
Úhel otáčení hřídele W |
360° neomezené |
|
|
Efektivní pracovní průměr robotu |
1500 mm |
|
|
Efektivní pracovní výška robota |
2500 mm |
|
|
Instalace prostředí |
Teplota |
0~+45° |
|
Vlhkost |
20-80% RH (bez vazby) |
|
|
Vibrace |
4.9 nižší |
|
|
Ostatní |
Drž se dál od korozivních plynů nebo kapalin a hořlavých plynů |
|
|
Obráběcí materiál |
Obrábění forem a řezání nekovových materiálů jako pěna, dřevo, tvrdé PVC, akryl |
|
|
Napájecí kapacita |
5,0 KVA |
|
