FS_ARMCar je inteligentní všesměrová mobilní platforma pro výuku a výzkum na vysokých školách, kterou představila společnost Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. Platforma obsahuje všesměrový robot s robotickým ramenem a praktické vyučovací místo, které lze použít při vyučování na vysokých školách, soutěžích o dovednostech a dalších příležitostech.

1. modulární

FS_ARMCar se skládá z hliníkových spojů, pohonných modulů, řídicích modulů jádra, robotických ramen, strojového vidění a pohonných modulů, které jsou montovány mezi hliníkovými sloupy, ručními šrouby a maticemi.

2. více platformy

Podstatná struktura FS_ARMCar a část ovladače podporují přístup na více platformách. Jádrová jednotka Cortex-M4 je zodpovědná za celkové řízení a plánování, hlavním vývojovým jazykem je C / C ++. Jednotka rozpoznávání strojového vidění je zodpovědná za sběr a analýzu obrazu, rozhraní bohaté na obsah, hlavním vývojovým jazykem je MicroPython, jednotka rozpoznávání strojového vidění snižuje obtížnost vývoje související s strojovým viděním a může rychle vytvářet aplikace pomocí jazyka MicroPython.

3. zábava

FS_ARMCar je vybaven robotickým ramenem, celosměrnou mobilní platformou a jednotkou rozpoznávání strojového vidění, která dokáže dokončit část učení související s vestavěným robotem, což výrazně snižuje obtížnost vývoje a přizpůsobuje se učení souvisejícímu s vývojem jednoho čipu, automatickým ovládáním, strojovým viděním a základní umělou inteligencí. Mobilizujte nadšení vývojářů prostřednictvím komponent souvisejících s robotikou a lépe pochopte kurzy robotiky.

4. otevřenost

Systémový software a hardware FS_ARMCar jsou otevřené struktury, zákazníci mohou rozšiřovat a sekundárně vyvíjet podle svých potřeb, veškerý kód, systémy a algoritmy jsou otevřené zdrojové kódy.

5. Inteligentní

FS_ARMCar umožňuje sledování, uchopení a manipulaci související s rozpoznáním barev, čárových kódů, rozpoznáním tvarů a dalšími funkcemi prostřednictvím všesměrně pohyblivé platformy, senzoru, robotického ramene o 6 stupních svobody a jednotky strojového vidění.

Široká škála přizpůsobení

Kompletní programy pro vývoj rutin, instrukční materiály, všechny senzory a vývojovou dokumentaci potřebné pro inteligentní roboty jsou vhodné pro využití v bakalářském a vysokoškolském vzdělávání a také pro výzkumné platformy pro postgraduální kurzy.

Vývojová platforma Cortex-M4

vývojové prostředí; Aplikace STM32CubeMX; vstupní a výstupní experimenty GPIO; SysTick systém titrování experimenty; experimenty s přijímáním a vysíláním dat sériového portu UART; experimenty s počítáním univerzálních časovačů; experiment zachycení vstupu na pravoúhlý disk; PWM DC motor pohon experimenty; A / D modulární převod experimenty; experimenty s ovládáním autobusu I2C; Sériové periférické konstrukce SPI; Přímý přístup k paměti (DMA) experimenty s ukládáním dat Flash; PID regulační kontrolní experimenty; MPU6050 Interní přenos firmwaru DMP; OLED displej experiment; MPU6050 pohonný experiment; QMC5883L pohonný experiment; ESP-32S WiFi přenosové experimenty;

Část strojového vidění

vývojové prostředí; Základní syntaxe Pythonu; osvětlení LED světla; experimenty s sériovou komunikací; Testování obličeje; experimenty s identifikací pupil; Barevný sledovací experiment; sledovací experimenty; Identifikace čárových kódů atd.;

3. část robotického ramena

vývojové prostředí; Aplikace STM32CubeMX; vstupní a výstupní experimenty GPIO; SysTick systém titrování experimenty; experimenty s přijímáním a vysíláním dat sériového portu UART; experimenty s ovládáním robotického ramena atd.;

Programování značkových jednotek

vývojové prostředí; Aplikace STM32CubeMX; WiFi modul AT pokyny jsou známy; PWM ovládá RGB barevná světla;

Experimentování s Androidem

vytvoření vývojového prostředí pro Android; vývoj inteligentních vozidel; Vývoj aplikací pro inteligentní vozidla; 6 stupňů svobody ovládání robotického ramena;