Vlastnosti:
Řada M-410iC je velký logistický inteligentní robot vyvinutý pro robotizaci logistických systémů. Vhodný model lze vybrat podle charakteristik manipulačního dílu.
M-410iC/110 s přenosnou hmotností 110 kg; M-410iC/185 s přenosnou hmotností 185 kg; M-410iC/315 s přenosnou hmotností 315 kg; M-410iC/500 s přenosnou hmotností 500 kg; M-410iC/110 s kompaktním tělem a vysokou přenosnou kapacitou. Sedlice M-410iC/185, M-410iC/315 a/M-410iC/500 si můžete vybrat ze dvou typů v závislosti na použití.
Stolové sedadlo:
Ovládací zařízení lze nastavit uvnitř stojanu. Při instalaci můžete zabránit problémům s kabelováním a také ušetřit nastavení ovládacích prvků řídicího zařízení.
Kompaktní sedadlo:
Tenká konstrukce snižuje výšku robota, což usnadňuje jeho instalaci na nízkých stropech nebo v jiných zařízeních.
M-410iC/185, M-410iC/315 a M-410iC/500 jsou vybaveny prázdným ramenem, které je snadné zapojit do robotické ruky.
Parametry:
Model stroje |
M-410iC/185 |
|
instituce |
Multikloubový robot |
|
Počet řídicích osí |
4Osy (J1,J2,J3,J4) |
|
Dostupný poloměr |
3143mm |
|
Způsob instalace |
Pozemní instalace |
|
Rozsah akce (maximální rychlost)1 |
J1Otáčení osy |
360°(140°/s) 6.28 rad(2.44 rad/s) |
J2Otáčení osy |
144°(140°/s) 2.51 rad(2.44rad/s) |
|
J3Otáčení osy |
136°(140°/s) 2.37 rad(2.44 rad/s) |
|
J4Otáčení hřídele zápěstí |
720°(305°/s) 12.57 rad(5.32 rad/s) |
|
Přenosná kvalita zápěstí |
185kg |
|
J2Přenosná kvalita sedadla |
550kg |
|
J3Přenosná hmotnost ramena (poznámka)2) |
30kg |
|
Přípustné zatížení zápěstíInerce točivého momentu |
88kg·m² 898kgf·cm²·s² |
|
Řidič |
PoužítACServomotor pro elektrický servohan |
|
Opakovaná přesnost polohy (poznámka)3) |
±0.05mm |
|
Kvalita robotů |
Typ stolu |
1600kg(Poznámky)4) |
Bez stojanu |
1330(Poznámky)5) |
|
Podmínky instalace |
Teplota prostředí:0-45℃ Vlhkost prostředí: obvykle75%RHNásledující (žádný výskyt) Krátkodobě v95%RHNásledující (do jednoho měsíce) Zrychlení vibrací:4.9m/s²(0.5G(následující) |
Poznámka 1: Pohyb na krátké vzdálenosti může nedosáhnout maximální rychlosti jednotlivých osy.
Poznámka 2: Přenosná kvalita ramena J3 je omezena přenosnou kvalitou zápěstí.
Poznámka 3: V souladu s ISO 9283.
Poznámka 4: Obsahuje hmotnost řídicího zařízení (120 kg).
Poznámka 5: nezahrnuje hmotnost kontrolního zařízení (120 kg).
Rozsah činnosti: