Vlastnosti:
Inteligentní paletovací roboty řady M-410iB přispívají k automatizaci paletovacích systémů.Na základě obrobku lze vybrat vhodný typ robotu.
Typ M-410IB/140H:140 kg užitečné zatížení, vysokorychlostní typ;
Typ M-410IB/160:Užitečné zatížení 160 kg, vysokorychlostní typ;
Typ M-410IB/300:300 kg užitečného zatížení, typ těžkého užitečného zatížení;
Typ M-410IB/450:450 kg užitečného zatížení, typ těžkého užitečného zatížení;
Typ M-410IB/700:700 kg užitečného zatížení, typ nadtěžkého užitečného zatížení;
Parametry:
Modelové číslo |
M-410iB/140H |
||||||
instituce |
Multikloubový robot |
||||||
Počet řídicích osí |
5Osy (J1、J2、J3、J4、J5) |
||||||
Dostupný poloměr |
2850mm |
||||||
Způsob instalace |
Pozemní instalace |
||||||
Rozsah činnosti (poznámky)1) Maximální rychlost |
J1 |
360º(140º/s) |
J2 |
155º(115º/s) |
J3 |
112º(135º/s) |
|
J4 |
20º(135º/s) |
J5 |
720º(420º/s) |
|
|
||
Maximální rychlost pohybu zápěstí |
3000 mm/s |
||||||
Maximální zatížení zápěstí |
140kg |
||||||
J2Maximální zatížení sedadla |
550 kg |
||||||
J3Maximální zatížení ramena (poznámka)2) |
140kg |
||||||
Povolená inerce zatížení zápěstí |
J4 |
147 kgm² |
J5 |
53 kgm² |
|
|
|
Řidič |
Střídavý servomotor |
||||||
Opakovaná přesnost polohy |
±0.2 mm |
||||||
Kvalita robotů (poznámka)3) |
1200 kg |
||||||
Výkon vstupního napájení (průměrná spotřeba) |
15 kVA ( 3 kW ) |
||||||
Podmínky instalace |
Teplota prostředí:0 ~ 45⁰C Vlhkost prostředí: obvykle75% RHNásledující (bez výskytu) krátkodobé95% RHnásledující (1do měsíce) Zrychlení vibrací:4.9 m/s²(0.5G)Následující
|
||||||
|
Poznámky1Při pohybu na krátké vzdálenosti nemusí být dosaženy maximální nominální rychlosti osy. Poznámky2)J3Maximální zatížení ramena je omezeno zatížením zápěstí. Poznámky3nezahrnuje kvalitu robotického ovladače.
|
Rozsah činnosti: