1.1 Složení systému
Hlavním cílem tohoto dokumentu je představit návrh vysoce přesného polohování společnosti Beidou v kombinaci se základními podmínkami současných automobilových terminálů.
1.2 Přehled potřeb
S vznikem poptávky po vysoce přesném polohování, přístavů, letišť, dolů, tepelných elektráren, zemědělských strojů, vysokozdvižných vozíků, vojenských vozidel a speciálních vozidel, mnoho uživatelů průmyslových vozidel není spokojeno s přesností polohování GPS 10-20 metrů, doufáme, že se zlepší na úroveň centimetrů, decimetrů, semimetrů a metrů. Dva cestující musí být umístěni do třídy Ami, aby bylo možné určit, v jakém jízdním pruhu, monitorovací správa může kdykoli sledovat, zda je vozidlo porušeno při jízdě do rychlého jízdního pruhu, zda je rychlost zatáčky překročena atd., Lepší zajištění bezpečnosti vozidla.
1.3 Prezentace programu
V odpovědi na tyto požadavky, Zhengzhou Beidou Seven Star Communication Technology Co., Ltd. zahájila řadu vysoce přesných satelitních přijímačů produktů, integrované aplikace Beidou, GPS, GLONASS, Galileo a dalších různých globálních satelitních polohovacích systémů, aby dosáhla přesnosti polohy na úrovni centimetrů, decimetrů, semimetrů a metrů a přesnosti směru 0,05 °, 0,1 °, 1 °. Produkty zahrnují střední škola nízké úrovně systémové produkty, ceny od několika stovek, několik tisíc do desítek tisíc yuanů, aby splnily požadavky různých odvětví na různou přesnost, výkon a cenu.
Naše polohovací technika je rozdělena na pozemní a hvězdné rozdíly.
Pozemní rozdíl
Pozemní diferenciál je přesnější, ale vyžaduje pozemní diferenciální signál. Diferenční signály jsou k dispozici prostřednictvím našich diferenciálních referenčních stanic nebo za platbu prostřednictvím pozemní sítě Wide Area Enhancement. Je nutný bezdrátový komunikační modul pro přijímání diferenciálních dat. 
Rozdíl mezi hvězdami
S přesností až do stupně Yami a metru automaticky přijímá diferenciální signály ze satelitu bez žádných poplatků. Není třeba rozdíl mezi náklady na nákup základních stanic ani poplatky za služby pozemních rozšířených sítí. Bezdrátový komunikační modul pro přijímání diferenciálních dat není nutný. Také kombinujeme inerciální navigaci, rychlost kol, laser, bezdrátové, označování, vizuální, mapové shody a další, abychom na míru vyvinuli kompletní navigační řešení pro bezproblémovou polohovou navigaci, autonomní vozidla, autonomní zemědělské stroje, autonomní vysokozdvižné vozíky, autonomní čisticí vozy a AGV.

1.4 Produkty 7 hvězdiček
1) Satelitní přijímač s vysokou přesností cm (základní stanice)
Vysoce přesné polohování a funkce základní stanice
Podporuje satelitní systémy Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (volitelné), SBAS, QZSS a další
Přesnost polohy 1 cm + 1 ppm RMS
2) centimetrový vysoce přesný satelitní přijímač
Dvojitá anténa s vysoce přesnou polohou a směrovou funkcí včetně statického a dynamického směrování vozidla
Podporuje satelitní systémy Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (volitelné), SBAS, QZSS a další
Přesnost polohy 1 cm + 1 ppm RMS
3) nízkonákladový satelitní přijímač třídy centimetrů / semimetrů
Tento typ přijímače je lepší přesnost v prázdnějších aplikacích, přesnost se sníží v případě mírně horšího prostředí
Podporuje satelitní systémy Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (volitelné), SBAS, QZSS a další
Přesnost polohy v centimetru / centimetru / centimetru
4) Starbased diferenciální vysoce přesný satelitní přijímač
Nízké náklady
Příjemce může získat diferenciální signál ze satelitu a dosáhnout polohy na úrovni Ami.
Podporuje satelitní systémy Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (volitelné), SBAS, QZSS a další
Přesnost polohy na úrovni Ami
Jednoduchá aplikace systému
1.4.1 Procesní diagram návrhu přenosu dat
(1) Základní stanice Beidou přenáší diferenciální data na server, terminální zařízení na palubě přenáší polohová data na server prostřednictvím modulu 4G, zařízení přijímá data o nejbližší základní stanici podle principu blízkosti délky a šířky a pak podle výpočtu získá vysoce přesné souřadnice.
Následující obrázek znázorňuje způsob přenosu dat základní stanice a procesní diagram.

2) Monitorovací systém

2 Základní technologie a konstrukce systému
2.1 Hlavní technologie struktury systému
Vysoce přesná polohovací technologie Beidou je klíčovou jádrovou technologií vysoce přesného polohovacího terminálu třídy Ami. Vysoce přesný polohovací terminál třídy Ami využívá tuto technologii k dosažení vysoce přesného polohování třídy Ami. Tato technologie je realizována na základě satelitního navigačního systému Beidou, který v současné době implementujeme v naší zemi. V oblasti pokryté satelitním signálem Beidou se používá diferenciální pracovní režim základní stanice Beidou a zařízení lokomotivy. Základní stanice mají nízké náklady na výstavbu, široké pokrytí, silnou užitečnost, dlouhodobou spolehlivost provozu, zařízení lokomotivy má malý objem, lehkou hmotnost, spolehlivost práce, stabilní výsledky polohy (nízká únik), komunikační spojení se může přizpůsobit různým pracovním prostředím a dlouhodobou stabilitu provozu.
Vysoce přesná polohovací technologie Beidou využívá technologii lokální diferenciace Beidou pro zlepšení přesnosti polohování. Tato technologie je založena na nosiči fázové diferenciální RTK od Beidou pro dosažení vysoce přesného polohování na úrovni Ami. Lokální diferenciální pracovní princip: umístit přijímač Beidou na známý přesný bod polohy jako diferenciální základní stanice, základní stanice bude koregované informace o poloze a RTK informace vysílány komunikačním spojením, lokomotivní zařízení přijímá diferenciální informace vysílané základní stanicí, spolu s vlastními měřenými daty může vyřešit své vysoce přesné informace o poloze a nahrát vysoce přesné informace o poloze do monitorovacího centra, čímž se dosáhne vysoce přesného polohování.